Hola Viringart, para borrar un panel de mensajes primero tienes que eliminar su contenido, es decír tienes que borrar todos los pensajes expuestos en ese panel y luego recien podrás borrarlo.
Cuando un panel está vacío o sin mensajes aparecerá una X, haces click en la X y se elimina el panel.
Ahí te dejo un ejemplo de como deben de estar los paneles para poder borrarlos.
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