Una  vez abras la página,encontrarás un plano y a tu izquierda,los lugares o pabellones, haz clic en uno de esos y te aseguro que entrarás; una vez dentro utiliza las teclas direccionales o pulsando el botón izdo. de mousse acercas, alejas, etc. la imagen. 
 
Cada lugar donde quieras entrar debes esperar unos segundos para que cargue,pero.....¡VALE LA PENA...!!!
 
Saludos

     http://www.vatican.va/various/basiliche/san_paolo/vr_tour/index-it.html