Lo que uses menos ponlo en los estantes más altos y hacia atrás. Lo que uses a diario, en los estantes más bajos y hacia adelante. Y para aprovechar las alturas sin tener que amontonar en exceso las cosas, utiliza estructuras tipo puente para crear pequeños estantes auxiliares. Así no tienes ningún problema para coger todo lo que necesitas sin desordenar el resto.