En una sartén antiadherente preparamos el caramelo con las 4 cucharadas de azúcar y caramelizamos los moldes.

Ponemos en un bol los plátanos, la leche condensada, el vaso de leche, los huevos, la canela y una cucharadita de ralladura de limón.
Trituramos bien con la batidora, hasta que quede una crema fina.

Ponemos la mezcla en los moldes caramelizados y cocemos al baño María en el horno precalentado a 180º, durante unos 40 minutos.

Dejar enfríar y guardar en la nevera.
Desmoldar cuando estén completamente fríos.