La palabra gusano se utiliza coloquialmente para designar los más diversos animales que coinciden en ser pequeños, blandos, de forma alargada y con apéndices locomotores poco destacados o ausentes, entre los que se encuentran representantes de los siguientes grupos:

• anélidos (Annelida), gusanos segmentados como las lombrices de tierra, pertenecientes a la clase oligoquetos (Oligochaeta)
• platelmintos, gusanos planos como la tenia (filo Platyhelminthes),
• nematodos, gusanos cilíndricos, como las lombrices intestinales
• muchas larvas de insectos, como los gusanos que invaden las frutas, que son casi siempre orugas (larvas de mariposas), o los gusanos que devoran los cadáveres, generalmente cresas (larvas de moscas).
• Acanthocephala, gusanos de cabeza espinosa
• Chaetognatha, gusanos flecha
• Gnathostomulida, gusanos mandibulados
• Nematomorpha
• Nemertea
• Onychophora, gusanos aterciopelados
• Sipuncula

Otros usos de la palabra gusano [editar]

• Un gusano informático es un malware que tiene la propiedad de duplicarse a sí mismo
• En el lenguaje coloquial, el término "gusano" puede referirse en forma despectiva a una persona sin escrúpulos.
• Véase también: Terapia con helmintos.

Los gusanos salen cuando las cosas se pudren.