Hola compañero elpianoman01, te comento que no existe ninguna comparación entre un teclado psr (s) y un motif xs o xf, De hecho son teclados diferentes no solamente en calidad de sonido,( por supuesto que el Motif es muy superior) si no que son diferentes en lo más básico:
Un psr (con S o sin S) es un teclado Arreglador de Estilos y el Motif es un sintetizador el cual en lugar de traer 400 o mas estilos con intros, breaks, variaciones y finales diversos; trabaja con Performances y Arpegios los cuales son SEMEJANTES a los estilos de un psr pero no propios para ejecución en vivo ya que aunque tienen variantes, no cuentan, como los psr, con intro, break, ending etc. Si trabajas con estilos en vivo te recomiendo conozcas el Korg PA X3, si solamente disparas midis te recomiendo ampliamente el Motif xs o xf. Saludos!