Una  vez abran la página,encontrarán un plano y a

tu izquierda,los lugares o pabellones, haz click en uno de

esos y les aseguro que entrarán;

una vez dentro utiliza las teclas direccionales o pulsando

el botón izdo. de mouse ,acercas, alejas, etc. la imagen. 
 
Cada lugar donde quieras entrar debes esperar unos segundos

 para que cargue,pero.....¡VALE LA PENA...!!!
 

     http://www.vatican.va/various/basiliche/san_paolo/vr_tour/index-it.html