Poner a hervir agua con la canela, el clavo y el azúcar en una olla. Pelar los plátanos verdes y rallarlos. Cuando la olla rompa a hervir, agregarlos al agua sin dejar de remover. Mezclar hasta hacer una pasta consistente y agregar la leche, sin dejar de remover, para suavizar la pasta de plátano. Dejar reposar a temperatura natural hasta que se enfríe y, si queda muy líquido, añadir un poco de maicena para espesar.