San Camilo tenía en su corazón un gran amor por los pobres, solía decir: "Ya que los pobres pasan desapercibidos en este mundo, es necesario que los hombres se entreguen a esa labor de  decubrirles y conseguir sacarlos fuera de “la tierra”, haciéndoles el bien, y  mostrándoles misericordia»

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Camilo de Lellis (1550-1614) llevó una vida disoluta, que lo llevó al Hospital de Incurables de Roma. Estuvo tan impresionado a la vista de la vida de los enfermos, en el abandono, que y se hizo  enfermero..
Camilo pasó su vida entre los miembros de sufrientes Cristo.