Buscar en Youtube el Vídeo que desees.
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https://www.youtube.com/watch?v=JQ50zhlq5WU&feature=player_embedded
Lo Modificas (Borras watch?, el signo de = (igual) lo conviertes en Diagonal (/), 
después del signo de ampersen (&) lo borras y escribes &autoplay=1
El Resultado será:
http://www.youtube.com/v/JQ50zhlq5WU&autoplay=1
Lo copias y lo pegas en:
Picas en el Botón Insertar vídeo de YouTube. Dimensiones 1 x 1 (para que que invisible en vídeo).