Due volte al Cantagiro e una volta al Festival di Sanremo (in coppia con Marianne Faithfull), in Inghilterra ebbe collaborazioni artistiche con Ritchie Blackmore e Jimi Hendrix, e portò al successo un brano scritto da Mogol e Lucio Battisti, la celebre Uno in più. Si avvicinò alla musica leggera ancora giovanissimo quando svolgeva il mestiere di muratore. Dopo la fondazione, avvenuta nel 1964, del complesso de I Camaleonti ed esserne stato il bandleader nel periodo beat più impegnato, con brani come Chiedi chiedi e Io lavoro per te, li abbandona alla vigilia del grande successo (sostituito da Mario Lavezzi nel 1966. È con Lavezzi che avviene in seguito la svolta melodica del gruppo con tre million seller del calibro di Applausi, Io per lei e Viso d'angelo). Maiocchi sceglie di trasferirsi in Inghilterra dove incontra Ritchie Blackmore all'epoca chitarrista sconosciuto, insieme al quale fonda un complesso di rock psichedelico denominato The Trip, che non riuscì però a portare a termine alcun progetto discografico. Maiocchi e The Trip si esibiscono in molti locali della scena underground londinese, persino insieme a Jimi Hendrix. Fu grazie a lui che Maiocchi entrò in contatto con Marianne Faithfull, allora compagna di Mick Jagger (il leader dei Rolling Stones), con cui partecipò al Festival di Sanremo 1967 con C'è chi spera, nell'edizione legata al tragico suicidio di Luigi Tenco. Maiocchi partecipò anche a due edizioni del Cantagiro, quelle del 1965 e del 1967, e in quest'ultima edizione conobbe la coppia Mogol-Battisti, per i quali aveva interpretato Prendi fra le mani la testa. Un altro brano scritto da loro, Uno in più resterà per sempre il massimo successo del cantante milanese, e verrà reinciso dallo stesso Lucio Battisti nel 1969, pubblicato nel suo primo omonimo album. Il periodo d'oro di Maiocchi si esaurisce in pratica qui. Dagli anni settanta in poi preferisce ritirarsi a vita privata. Negli anni ottanta, con gran parte dei suoi colleghi, ha preso parte a molte trasmissioni revival che si sono occupate di riportare in scena gli anni sessanta: nel 1983 Bandiera gialla, nel 1988 Vent'anni dopo, nel 1989 Una rotonda sul mare (in questa trasmissione riuscì ad arrivare in semifinale). La canzone Uno in più è stata poi scelta come sigla del programma televisivo Roxy Bar. Gravemente malato da tempo, si è spento all'età di 63 anni in un ospedale milanese, assistito dalla moglie.