El origen de este nombre es inigmático, cual corresponde a la diosa de la sabiduría que por su propia esencia es enigmática. Herodoto creyó ver sus orígenes en la diosa Neith, en la que los egipcios personificaron la suprema inteligencia (lo que los griegos cristianos llamarían luego la agia sofia (Hágia Sofía) Santa Sofía, que sería el equivalente al San Pedro en Oriente). En la astrología egipcia esta diosa personificaba la atmósfera y llevaba el nombre de Saté. La mitología griega hace nacer a Minerva de la cabeza de Júpiter. Debía nacer de Metis, la más sabia entre los dioses y los hombres. Pero temeroso Júpiter de que sus descendientes le pudieran arrebatar el poder a causa de su sabiduría, decidió introducir a Metis en su vientre, con lo que él sería el que daría a luz a esta descendencia de sabios. Y en efecto, llegado el momento del nacimiento de Minerva, Júpiter sintió grandes dolores en su cerebro, por lo que pidió ayuda a Vulcano quien, conocedor de lo que estaba ocurriendo, con su broncínea hacha hendió la cabeza de Júpiter y de ella salió Minerva con su edad definitiva y armada como un guerrero. Cuentan los mitos que la tierra, el cielo y los mares se conmovieron con su nacimiento. Minerva fue el gran poder que asistía en todo a Júpiter. De ella partía el consejo, y su voz era escuchada reverentemente en la asamblea de los dioses. Cuando disputaron los 12 dioses principales del Olimpo porque cada uno quería ponerle su nombre a Atenas, decidieron que el dios que procurase el mayor bien a la ciudad, ése sería el que le pusiese el nombre. Minerva se alzó con la victoria porque inventó para Atenas el olivo, el árbol productor del aceite y el símbolo de la paz. De ahí que le diese a la ciudad su nombre, que con toda probabilidad era su epíteto gentilicio..