Debuttò a soli 17 anni nel ruolo di Lilina nel film L'eredità dello zio buonanima  (1934). 1950 con Totò cerca moglie, Il padrone del vapore (1951), Noi siamo le colonne  (1956), Colpo gobbo all'italiana  (1962), Dropout  (1971) e Brutti, sporchi e cattivi (1976), nelle quali si distinse come attrice raffinata e spiritosa. In televisione ebbe più soddisfazioni, esordendo nel 1955 con Piccole donne, cui seguirono nel 1957 Jane Eyre, Ottocento (1959), La cittadella (1964), Il giornalino di Gian Burrasca  (1964), David Copperfield (1965), La fiera della vanità (1967) Il Circolo Pickwick (1968), Le avventure di Pinocchio(1971) nel ruolo della Lumachina, nella prima metà degli anni ottanta interpreta il ruolo della governante nello sceneggiato Casa Cecilia con Delia Scala  ed i recenti Il Maresciallo Rocca (1998), Don Matteo  (1999) e La dottoressa Giò (1999). Attiva anche in teatro ed alla radio, Zoe Incrocci divenne nota anche nel campo del doppiaggio soprattutto per aver prestato la sua voce gracchiante alla querula servetta di colore Butterfly McQueen in Via col vento  (1939), a Jean Hagen in Cantando sotto la pioggia  (1952) ed alla giovane Marilyn Monroe in Eva contro Eva(1950). È stata attiva anche nel doppiaggio Disney doppiando l' elefantessa Prissy in Dumbo, Genoveffa in Cenerentola (doppiaggio del 1950) e Nonna Salice in Pocahontas (film) e Pocahontas II - Viaggio nel nuovo mondo. Nel 1991 ricevette il David di Donatello e il Nastro d'Argento alla migliore attrice non protagonista per l'interpretazione di Elvira in Verso sera  (1990). Sposata con il regista Nino Meloni, del quale rimase vedova nel 1960, si spense nella sua abitazione romana all'età di 86 anni.